الصفحة الرئيسية > مركز المنتجات > مخفض التوافقيات > اتصال جوفاء المقرنة المخفض التوافقي
يعتمد flexspline على هيكل أسطواني مجوف قياسي مع مولد موجة لكاميرا القرص.
يتصل عمود الإدخال من خلال أداة اقتران منزلق متقاطع، حيث يتزاوج مباشرة مع تجويف مولد الموجة، مما يؤدي إلى تصميم مدمج.
تتوفر طريقتان للاتصال:
1. نهاية الشريحة الدائرية ثابتة، وإخراج نهاية الخط المرن.
2. نهاية Flexspline ثابتة، مخرج نهاية الشريحة الدائرية. نهاية الشريحة.
تقنية FOC للأجهزة الكاملة، وتطوير FPGA على مستوى الشريحة
الكابلات المجوفة
تحكم ثلاثي الحلقات مع جميع الترددات عند 20 كيلو هرتز للاستجابة السريعة
etherCat/canOpen Bus
ADC 16 بت مع معدل أخذ العينات 1 ميجاهرتز
فرامل انقطاع التيار الكهربائي
تكمن التكنولوجيا الأساسية للمنتج في الوحدة المشتركة المتكاملة التوافقية، والتي تتميز بتصميم متكامل للتحكم في القيادة. يتيح هيكل الدوار الداخلي استخدام الكابلات المجوفة، بينما تضمن خيارات النماذج المتنوعة بما في ذلك سلسلة 11، 14، 17، 20، 25، 32 و40 تطبيقات مرنة. مع شكل مدمج ومصغر واستهلاك منخفض للطاقة، فإنه يستخدم آلية فرامل من النوع الدبوسي التي تؤدي إلى القفل الميكانيكي على الفور عند فقدان الطاقة، مع وقت عمل أقل من 10 مللي ثانية.
إن تصميم العجلة الفولاذية المزدوجة، الذي يدمج المحامل المتقاطعة مع العجلات الفولاذية، يقلل من إشغال المساحة المحورية. من خلال ربط عجلتين فولاذيتين بخط مرن واحد، فإنه يخفف الضغط الناتج عن تشوه الخط المرن، مما يحقق التشغيل السلس والكفاءة العالية ودقة تحديد المواقع حتى 20 ثانية قوسية.
| نموذج | ر08 | Rh11 | Rh14 | Rh17 | Rh20 | ريس 25 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| نوع المحرك | محرك عزم الدوران الخارجي | محرك عزم الدوران الداخلي | |||||
| القطر | 40 ملم | 52 ملم | 70 ملم | 80 ملم | 90 ملم | 110 ملم | |
| القطر الداخلي المجوف | 4.5 ملم | 8 ملم | 14 ملم | 14 ملم | 18 ملم | 18 ملم | |
| وزن | 188 جرام | 495 جرام | 1108 جرام | 1350 جرام | 1991ز | 3098 جرام | |
| رد فعل عكسي | 15 ثانية قوسية | ||||||
| ضوضاء | <70 ديسيبل< /TD> | ||||||
| نطاق درجة الحرارة | -20-80 درجة مئوية | ||||||
| جهد العمل | 24-36 فولت | 24-36 فولت | 24-48 فولت | 24-48 فولت | 24-48 فولت | 24-48 فولت | |
| القوة المقدرة | 36 واط | 120 واط | 168 واط | 200 واط | 300 واط | 500 واط | |
| نسبة السرعة | 51 / 101 | 51 / 101 | 51 / 101 | 51 / 101 | 81 / 121 | 81 / 121 | |
| السرعة المقدرة | 72 دورة في الدقيقة / 36 دورة في الدقيقة | 85.5 دورة في الدقيقة / 34.2 دورة في الدقيقة | 90 دورة في الدقيقة / 45 دورة في الدقيقة | 54 دورة في الدقيقة / 27 دورة في الدقيقة | 40.5 دورة في الدقيقة / 27 دورة في الدقيقة | 34.2 دورة في الدقيقة / 27 دورة في الدقيقة | |
| سرعة عدم التحميل | 80 دورة في الدقيقة / 40 دورة في الدقيقة | 95 دورة في الدقيقة / 38 دورة في الدقيقة | 100 دورة في الدقيقة / 50 دورة في الدقيقة | 60 دورة في الدقيقة / 30 دورة في الدقيقة | 45 دورة في الدقيقة / 30 دورة في الدقيقة | 38 دورة في الدقيقة / 30 دورة في الدقيقة | |
| عزم الدوران المقدر | 1.05 نيوتن متر / 1.68 نيوتن متر | 6.93 نيوتن متر / 9.03 نيوتن متر | 18.9 نيوتن متر / 23.1 نيوتن متر | 31.5 نيوتن متر / 39.9 نيوتن متر | 54.6 نيوتن متر / 81.9 نيوتن متر | 100.8 نيوتن متر / 151.2 نيوتن متر | |
| ذروة عزم الدوران | 2.31 نيوتن متر / 3.675 نيوتن متر | 22.05 نيوتن متر / 25.2 نيوتن متر | 39.9 نيوتن متر / 47.25 نيوتن متر | 54.6 نيوتن متر / 69.3 نيوتن متر | 109.2 نيوتن متر / 163.8 نيوتن متر | 213.6 نيوتن متر / 231 نيوتن متر | |
| المرحلة الحالية النطاق الكامل | 4.0 أ | 14.0 أ | 20.0 أ | 22.5 أ | 36.0 أ | 58.0 أ | |
| تصنيف الحافلة الحالية | 1.5 أ | 5.0 أ | 7.0 أ | 8.4 أ | 12.5 أ | 20.0 أ | |
| تيار الحافلة الثابت | 0.04 أ | 0.04 أ | 0.08 أ | 0.08 أ | 0.12 أ | 0.12 أ | |
| دقة التشفير | 19 بت | ||||||
| نوع التشفير | جهاز تشفير مغناطيسي واحد + تحديد المواقع صفر | التشفير المغناطيسي المزدوج | |||||
| الفرامل الكهرومغناطيسية | الإصدار القياسي مع الفرامل | الفرامل متضمنة (افتراضي) | |||||