الصفحة الرئيسية > مركز المنتجات > وحدة الوصلة التوافقية > وحدة محرك متكاملة شبه مباشرة بقوة 120 نيوتن متر

وحدة محرك متكاملة شبه مباشرة بقوة 120 نيوتن متر

المعايير الميكانيكية

الوزن: 1420 غرام ± 20 غرام

عدد الأعمدة: 42 عمودًا

عدد المراحل: 3 مراحل

طريقة القيادة: التحكم الموجه للمجال (FOC)

نسبة التخفيض: 10:1

اتصل بنا >

مزايا المنتج

تقنية التحكم الكامل بالأجهزة، وتطوير FPGA على مستوى الشريحة

كابلات مجوفة

تحكم ثلاثي الحلقات مع جميع الترددات عند 20 كيلو هرتز لاستجابة سريعة

ناقل إيثر كات/كان أوبن

محول تناظري رقمي 16 بت بمعدل أخذ عينات 1 ميجاهرتز

فرامل إيقاف التشغيل

تقنيات المنتج الأساسية

تكمن التقنية الأساسية لهذا المنتج في وحدة الوصلات المتكاملة التوافقية، والتي تتميز بتصميم متكامل للتحكم في المحرك. يتيح هيكل الدوار الداخلي استخدام كابلات مجوفة، بينما تضمن خيارات النماذج المتنوعة، بما في ذلك السلاسل 11 و14 و17 و20 و25 و32 و40، تطبيقات مرنة. يتميز المنتج بتصميم صغير الحجم واستهلاك منخفض للطاقة، ويعتمد على آلية فرامل من نوع الدبوس تُفعّل القفل الميكانيكي فورًا عند انقطاع التيار الكهربائي، بزمن استجابة أقل من 10 مللي ثانية.

يقلل تصميم العجلات الفولاذية المزدوجة، الذي يدمج محامل الأسطوانات المتقاطعة مع العجلات الفولاذية، من المساحة المحورية المشغولة. ومن خلال تعشيق عجلتين فولاذيتين مع وصلة مرنة واحدة، يتم تخفيف الإجهاد الناتج عن تشوه الوصلة المرنة، مما يحقق تشغيلاً سلساً وكفاءة عالية ودقة تحديد مواقع تصل إلى 20 ثانية قوسية.

منحنى الأداء

نموذج	Rh08	Rh11	Rh14	Rh17	Rh20	Rh25
نوع المحرك	محرك عزم الدوران ذو الدوار الخارجي	محرك عزم الدوران الدوار الداخلي
القطر	40 مم	52 مم	70 مم	80 مم	90 ملم	110 ملم
القطر الداخلي المجوف	4.5 مم	8 مم	14 مم	14 مم	18 مم	18 مم
وزن	188 غرام	495 غرام	1108 غرام	1350 غرام	1991 غرام	3098 غرام
رد فعل عكسي	15 ثانية قوسية
ضوضاء	<70 ديسيبل< /td>
نطاق درجة الحرارة	-20-80 درجة مئوية
جهد التشغيل	24-36 فولت	24-36 فولت	24-48 فولت	24-48 فولت	24-48 فولت	24-48 فولت
القدرة المقدرة	36 واط	120 واط	168 واط	200 واط	300 واط	500 واط
نسبة السرعة	51 / 101	51 / 101	51 / 101	51 / 101	81 / 121	81 / 121
السرعة المصنفة	72 دورة في الدقيقة / 36 دورة في الدقيقة	85.5 دورة في الدقيقة / 34.2 دورة في الدقيقة	90 دورة في الدقيقة / 45 دورة في الدقيقة	54 دورة في الدقيقة / 27 دورة في الدقيقة	40.5 دورة في الدقيقة / 27 دورة في الدقيقة	34.2 دورة في الدقيقة / 27 دورة في الدقيقة
سرعة بدون حمل	80 دورة في الدقيقة / 40 دورة في الدقيقة	95 دورة في الدقيقة / 38 دورة في الدقيقة	100 دورة في الدقيقة / 50 دورة في الدقيقة	60 دورة في الدقيقة / 30 دورة في الدقيقة	45 دورة في الدقيقة / 30 دورة في الدقيقة	38 دورة في الدقيقة / 30 دورة في الدقيقة
عزم الدوران المقدر	1.05 نيوتن متر / 1.68 نيوتن متر	6.93 نيوتن متر / 9.03 نيوتن متر	18.9 نيوتن متر / 23.1 نيوتن متر	31.5 نيوتن متر / 39.9 نيوتن متر	54.6 نيوتن متر / 81.9 نيوتن متر	100.8 نيوتن متر / 151.2 نيوتن متر
ذروة عزم الدوران	2.31 نيوتن متر / 3.675 نيوتن متر	22.05 نيوتن متر / 25.2 نيوتن متر	39.9 نيوتن متر / 47.25 نيوتن متر	54.6 نيوتن متر / 69.3 نيوتن متر	109.2 نيوتن متر / 163.8 نيوتن متر	213.6 نيوتن متر / 231 نيوتن متر
تيار الطور الكامل	4.0a	14.0أ	20.0a	22.5أ	36.0أ	58.0a
التيار المقنن للحافلة	1.5a	5.0a	7.0a	8.4أ	12.5a	20.0a
تيار الحافلة الساكن	0.04a	0.04a	0.08a	0.08a	0.12a	0.12a
دقة المشفر	19 بت
نوع المشفر	مشفر مغناطيسي أحادي + تحديد الموضع الصفري			مشفر مغناطيسي مزدوج
مكابح كهرومغناطيسية	النسخة القياسية مزودة بفرامل			الفرامل متضمنة (افتراضياً)