الصفحة الرئيسية > مركز المنتجات > وحدة وصل كوكبية > LZ12028 وحدة مشتركة كوكبية عالية التحميل
الوزن: 1420 جرام ± 20 جرام
عدد الأعمدة : 42 عمود
عدد المراحل: 3 مراحل
طريقة القيادة: FOC (التحكم الموجه نحو المجال)
نسبة التخفيض: 10:1
تقنية FOC للأجهزة الكاملة، وتطوير FPGA على مستوى الشريحة
الكابلات المجوفة
تحكم ثلاثي الحلقات مع جميع الترددات عند 20 كيلو هرتز للاستجابة السريعة
etherCat/canOpen Bus
ADC 16 بت مع معدل أخذ العينات 1 ميجاهرتز
فرامل انقطاع التيار الكهربائي
تكمن التكنولوجيا الأساسية للمنتج في الوحدة المشتركة المتكاملة التوافقية، والتي تتميز بتصميم متكامل للتحكم في القيادة. يتيح هيكل الدوار الداخلي استخدام الكابلات المجوفة، بينما تضمن خيارات النماذج المتنوعة بما في ذلك سلسلة 11، 14، 17، 20، 25، 32 و40 تطبيقات مرنة. مع شكل مدمج ومصغر واستهلاك منخفض للطاقة، فإنه يستخدم آلية فرامل من النوع الدبوسي التي تؤدي إلى القفل الميكانيكي على الفور عند فقدان الطاقة، مع وقت عمل أقل من 10 مللي ثانية.
إن تصميم العجلة الفولاذية المزدوجة، الذي يدمج المحامل المتقاطعة مع العجلات الفولاذية، يقلل من إشغال المساحة المحورية. من خلال ربط عجلتين فولاذيتين بخط مرن واحد، فإنه يخفف الضغط الناتج عن تشوه الخط المرن، مما يحقق التشغيل السلس والكفاءة العالية ودقة تحديد المواقع حتى 20 ثانية قوسية.
| نموذج | LZ4610N غير مجوف | LZ4605N غير مجوف | LZ5710N غير مجوف | LZ5740N غير مجوف | LZ5736N غير مجوف | LZ807.75N غير مجوف | LZ8025CN غير مجوف | LZ10028CH رمح جوفاء | LZ12028CH رمح جوفاء |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| نوع المخفض | كوكبي | كوكبي | كوكبي | كوكبي | كوكبي | كوكبي | كوكبي | كوكبي | كوكبي |
| طريقة القيادة والتحكم | FOC | FOC | FOC | FOC | FOC | FOC | FOC | FOC | FOC |
| الأبعاد القطر × الارتفاع (مم) | Φ46×38 | Φ46×38 | Φ57×46 | Φ57×60 | Φ57×70 | Φ80×47 | Φ80×60.5 | Φ100×68 | Φ120×80 |
| نسبة التروس | 10 | 5 | 10 | 40 | 36 | 7.75 | 25 | 28 | 28 |
| عزم الدوران المقدر (N・m) | 0.85 نيوتن متر | 0.4 نيوتن متر | 3.4 نيوتن متر | 12 نيوتن متر | 29 نيوتن متر | 7.75 نيوتن متر | 27 نيوتن متر | 67.5 نيوتن متر | 126 نيوتن متر |
| ذروة عزم الدوران (N・m) | 2.55 نيوتن متر | 1.2 نيوتن متر | 10.2 نيوتن متر | 36 نيوتن متر | 80 نيوتن متر | 23.2 نيوتن متر | 81 نيوتن متر | 200 نيوتن متر | 378 نيوتن متر |
| التشفير المغناطيسي | التشفير المزدوج | التشفير المزدوج | التشفير المزدوج | التشفير المزدوج | التشفير المزدوج | التشفير المزدوج | التشفير المزدوج | التشفير المزدوج | التشفير المزدوج |
| الطاقة المقدرة (ث) | 83 | 30 | 94 | 94 | 300 | 400 | 380 | 733 | 1570 |
| الفولطية (الخامس) | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت |
| وضع الاتصال | يمكن/كانفد | يمكن/كانفد | يمكن/كانفد | يمكن/كانفد | يمكن/كانفد | يمكن/كانفد | يمكن/كانفد | كانفد/الأثير القط | كانفد/الأثير القط |
| نطاق درجة حرارة التشغيل (درجة مئوية) | -20 ~ 60 درجة مئوية | -20 ~ 60 درجة مئوية | -20 ~ 60 درجة مئوية | -20 ~ 60 درجة مئوية | -20 ~ 60 درجة مئوية | -20 ~ 70 درجة مئوية | -20 ~ 70 درجة مئوية | -20 ~ 80 درجة مئوية | -20 ~ 80 درجة مئوية |
| فئة العزل | الفئة ب | الفئة ب | الفئة ب | الفئة ب | الفئة ب | الفئة ب | الفئة ب | الفئة ب | الفئة ب |
| سرعة عدم التحميل (دورة في الدقيقة) | 110 | 220 | 210 | 112 | 130 | 645 | 156 | 143 | 140 |
| السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة) | 80 | 160 | 140 | 80 | 100 | 516 | 120 | 110 | 107 |
| التصنيف الحالي (APK) | 1.3 | 4.5 | 3 | 6 | 8 | 10.4 | 10.7 | 22 | 41.6 |
| الذروة الحالية (APK) | 3.8 | 13.5 | 9 | 9 | 16 | 20.8 | 30 | 66 | 83.2 |
| رد فعل عنيف (اركمين) | ≥7arcmin | ≥7arcmin | ≥7arcmin | ≥1أركمين | ≥1أركمين | ≥1أركمين | ≥1أركمين | ≥1أركمين | ≥1أركمين |
| ثابت EMF الخلفي | 1.54 فولت / دورة في الدقيقة | 1.54 فولت / دورة في الدقيقة | 7.1 فولت/ دورة في الدقيقة | 7.1 فولت/ دورة في الدقيقة | 7.52 فولت/ دورة في الدقيقة | 0.1528 فولت/راد | 7.45 فولت آر إم إس / كيلو متر في الدقيقة | 9 فولت آر إم إس / كيلو متر في الدقيقة | 8 فولت / دورة في الدقيقة |
| ثابت عزم الدوران | 0.025 نيوتن متر/أ | 0.025 نيوتن متر/أ | 0.1 نيوتن متر/أ | 0.1 نيوتن متر/أ | 0.124 نيوتن متر/أ | 0.09143 نيوتن متر/أ | 0.15 نيوتن متر/أ | 0.15 نيوتن متر/أ | 0.12 نيوتن متر/أ |
| عدد المراحل | 10 | 10 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 42 | 42 |
| اتصال الملف | اتصال النجمة | اتصال النجمة | اتصال النجمة | اتصال النجمة | اتصال النجمة | اتصال النجمة | اتصال النجمة | اتصال دلتا | اتصال دلتا |
| نوع المحمل | وإذ تضع الكرة | وإذ تضع الكرة | وإذ تضع الكرة | وإذ تضع الكرة | وإذ تضع الكرة | محامل متقاطعة | محامل متقاطعة | محامل متقاطعة | محامل متقاطعة |
| ضجيج العمل (ديسيبل) | ≥55 | ≥55 | ≥55 | ≥58 | ≥60 | ≥65 | ≥65 | ≥65 | ≥70 |
| الوزن (ز) | 150 | 150 | 300 | 360 | 450 | 430 | 850 | 1550 | 2270 |
| عدد المراحل | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |