LZ10028 الوحدة الكوكبية المشتركة للروبوتات رباعية الأرجل

تكمن التكنولوجيا الأساسية للمنتج في الوحدة المشتركة المتكاملة التوافقية، والتي تتميز بتصميم متكامل للتحكم في القيادة. يتيح هيكل الدوار الداخلي استخدام الكابلات المجوفة، بينما تضمن خيارات النماذج المتنوعة بما في ذلك سلسلة 11، 14، 17، 20، 25، 32 و40 تطبيقات مرنة. مع شكل مدمج ومصغر واستهلاك منخفض للطاقة، فإنه يستخدم آلية فرامل من النوع الدبوسي التي تؤدي إلى القفل الميكانيكي على الفور عند فقدان الطاقة، مع وقت عمل أقل من 10 مللي ثانية.

إن تصميم العجلة الفولاذية المزدوجة، الذي يدمج المحامل المتقاطعة مع العجلات الفولاذية، يقلل من إشغال المساحة المحورية. من خلال ربط عجلتين فولاذيتين بخط مرن واحد، فإنه يخفف الضغط الناتج عن تشوه الخط المرن، مما يحقق التشغيل السلس والكفاءة العالية ودقة تحديد المواقع حتى 20 ثانية قوسية.

كثافة عزم دوران عالية، مناسبة لتطبيقات الأحمال المتوسطة والكبيرة

خرج عزم دوران قوي: عزم دوران مقدر يبلغ 67.5 نيوتن متر، مع عزم دوران يصل إلى 200 نيوتن متر، مما يدعم بسهولة التطبيقات ذات الأحمال المتوسطة والعالية مثل مفاصل الفخذ ذات الهيكل الخارجي، والروبوتات التعاونية، والأذرع الآلية الصناعية، وبالتالي تلبية متطلبات التشغيل عالي عزم الدوران.

تصميم عالي الطاقة: طاقة مقدرة تبلغ 975 وات، مقترنة بمصدر طاقة DC48V، مما يوازن عزم الدوران والاستجابة الديناميكية، ويدعم التوقف السريع وتعديل سرعة المفاصل لتحسين أداء الحركة.

تصميم عمود مجوف، أقصى قدر من التكامل

هيكل العمود المجوف: يسمح للكابلات وخطوط الأنابيب بالمرور مباشرة عبر المفصل، مما يلبي بشكل مثالي متطلبات الأسلاك الداخلية للروبوتات والهياكل الخارجية. يعمل هذا على تبسيط تصميم أسلاك المعدات بشكل كبير، ويقلل من التداخل من الكابلات الخارجية، ويعزز التكامل الشامل والجاذبية الجمالية.

صغير الحجم وخفيف الوزن: بقطر خارجي يبلغ φ100 ملم وارتفاع 68 ملم، يزن 1550 جرامًا فقط. أثناء تقديم خرج عزم دوران متوسط ​​إلى عالي، فإنه يحافظ على تصميم خفيف الوزن، مما يقلل من نسبة حمل المفصل إلى الوزن الذاتي ويعزز مرونة حركة المعدات.

دقة عالية + رد فعل عكسي منخفض، تحديد موضع دقيق وموثوق

انتقال رد الفعل العكسي المنخفض: رد الفعل العكسي في نهاية الإخراج هو 15 قوسًا في الدقيقة. بالاشتراك مع حل التشفير المزدوج المغناطيسي (التشفير المزدوج)، يحقق ذلك تحكمًا في الحلقة المغلقة للمفصل، مما يوفر دقة تحديد موضع عالية ويزيل التباطؤ ورد الفعل العكسي. إنه مثالي للتطبيقات التي تتطلب التحكم الدقيق في المسار وتحديد المواقع بشكل متكرر.

تصميم ناقل الحركة الكوكبي: يستخدم هيكل علبة التروس الكوكبية مع نسبة تخفيض تبلغ 28. إنه يتميز بكفاءة نقل عالية، تشغيل سلس، ومقاومة قوية للصدمات، مما يمكنه من التعامل مع تغيرات الحمل المفاجئة في المفاصل.

موثوقية من الدرجة الصناعية، والقدرة على التكيف مع البيئات المعقدة

نطاق درجة حرارة واسع وحماية قوية: تتراوح درجة حرارة التشغيل من -20 درجة مئوية إلى 80 درجة مئوية، مع تصنيف حماية IP54 الذي يقاوم الغبار ورذاذ الماء بشكل فعال. مثالي لسيناريوهات التطبيقات المعقدة مثل المواقع الصناعية، والبيئات الخارجية، والمعدات الطبية، مما يوفر أقصى قدر من الاستقرار.

تشغيل مستقر وطويل الأمد: تتميز الوحدة بعزل من الفئة B والتحكم في ناقلات FOC، وتعمل بمستويات ضوضاء أقل من 68 ديسيبل (يتم قياسها عند 1 متر). يمكن تشغيله بثبات لفترات طويلة تحت التبريد الطبيعي، مما يقلل من تكاليف الصيانة.

بروتوكولات اتصال متعددة، توافق قوي

دعم الاتصال المزدوج: يدعم بروتوكولات الاتصال CANFD وEtherCAT، مما يتيح التكامل المباشر مع وحدات التحكم الروبوتية السائدة. متوافق مع أنظمة الكمبيوتر المضيفة متعددة العلامات التجارية، مما يوفر قدرة قوية على التكيف وتقليل تكاليف تكامل نظام العملاء. استجابة ديناميكية عالية: السرعة المقدرة 110 دورة في الدقيقة، السرعة القصوى 143 دورة في الدقيقة؛ يلبي التحكم الدقيق في السرعة متطلبات حركات المفاصل السريعة وتنظيم السرعة بدقة.

إصدار مكابح قابل للتطوير مع زيادة أمان معززة

إصدار الفرامل الاختياري (LZ10028CHB): يبلغ عزم الفرامل 5.5 نيوتن متر، مما يتيح قفل المفاصل السريع في سيناريوهات مثل انقطاع التيار الكهربائي أو عطل النظام، وبالتالي تعزيز السلامة التشغيلية للمعدات. هذا الإصدار مناسب بشكل خاص للتطبيقات ذات متطلبات السلامة الصارمة، مثل الهياكل الخارجية وآليات الرفع.