الصفحة الرئيسية > مركز المنتجات > وحدة وصل كوكبية > وحدة المفصل الكوكبي LZ10028 للروبوتات رباعية الأرجل

وحدة المفصل الكوكبي LZ10028 للروبوتات رباعية الأرجل

المعايير الميكانيكية

الوزن: 1420 غرام ± 20 غرام

عدد الأعمدة: 42 عمودًا

عدد المراحل: 3 مراحل

طريقة القيادة: التحكم الموجه للمجال (FOC)

نسبة التخفيض: 10:1

اتصل بنا >

مزايا المنتج

تقنية التحكم الكامل بالأجهزة، وتطوير FPGA على مستوى الشريحة

كابلات مجوفة

تحكم ثلاثي الحلقات مع جميع الترددات عند 20 كيلو هرتز لاستجابة سريعة

ناقل إيثر كات/كان أوبن

محول تناظري رقمي 16 بت بمعدل أخذ عينات 1 ميجاهرتز

فرامل إيقاف التشغيل

تقنيات المنتج الأساسية

تكمن التقنية الأساسية لهذا المنتج في وحدة الوصلات المتكاملة التوافقية، والتي تتميز بتصميم متكامل للتحكم في المحرك. يتيح هيكل الدوار الداخلي استخدام كابلات مجوفة، بينما تضمن خيارات النماذج المتنوعة، بما في ذلك السلاسل 11 و14 و17 و20 و25 و32 و40، تطبيقات مرنة. يتميز المنتج بتصميم صغير الحجم واستهلاك منخفض للطاقة، ويعتمد على آلية فرامل من نوع الدبوس تُفعّل القفل الميكانيكي فورًا عند انقطاع التيار الكهربائي، بزمن استجابة أقل من 10 مللي ثانية.

يقلل تصميم العجلات الفولاذية المزدوجة، الذي يدمج محامل الأسطوانات المتقاطعة مع العجلات الفولاذية، من المساحة المحورية المشغولة. ومن خلال تعشيق عجلتين فولاذيتين مع وصلة مرنة واحدة، يتم تخفيف الإجهاد الناتج عن تشوه الوصلة المرنة، مما يحقق تشغيلاً سلساً وكفاءة عالية ودقة تحديد مواقع تصل إلى 20 ثانية قوسية.

منحنى الأداء

نموذج	LZ4610N غير مجوف	LZ4605N غير مجوف	LZ5710N غير مجوف	LZ5740N غير مجوف	LZ5736N غير مجوف	LZ807.75N غير مجوف	LZ8025CN غير مجوف	LZ10028CH عمود مجوف	LZ12028CH عمود مجوف
نوع المخفض	كوكبي	كوكبي	كوكبي	كوكبي	كوكبي	كوكبي	كوكبي	كوكبي	كوكبي
طريقة القيادة والتحكم	مجاناً	مجاناً	مجاناً	مجاناً	مجاناً	مجاناً	مجاناً	مجاناً	مجاناً
الأبعاد: القطر × الارتفاع (مم)	Φ46×38	Φ46×38	Φ57×46	Φ57×60	Φ57×70	Φ80×47	Φ80×60.5	Φ100×68	Φ120×80
نسبة التروس	10	5	10	40	36	7.75	25	28	28
عزم الدوران المقدر (نيوتن متر)	0.85 نيوتن متر	0.4 نيوتن متر	3.4 نيوتن متر	12 نيوتن متر	29 نيوتن متر	7.75 نيوتن متر	27 نيوتن متر	67.5 نيوتن متر	126 نيوتن متر
عزم الدوران الأقصى (نيوتن متر)	2.55 نيوتن متر	1.2 نيوتن متر	10.2 نيوتن متر	36 نيوتن متر	80 نيوتن متر	23.2 نيوتن متر	81 نيوتن متر	200 نيوتن متر	378 نيوتن متر
مشفر مغناطيسي	مشفر مزدوج	مشفر مزدوج	مشفر مزدوج	مشفر مزدوج	مشفر مزدوج	مشفر مزدوج	مشفر مزدوج	مشفر مزدوج	مشفر مزدوج
القدرة المقدرة (واط)	83	30	94	94	300	400	380	733	1570
الجهد المقنن (فولت)	تيار مستمر 48 فولت	تيار مستمر 48 فولت	تيار مستمر 48 فولت	تيار مستمر 48 فولت	تيار مستمر 48 فولت	تيار مستمر 48 فولت	تيار مستمر 48 فولت	تيار مستمر 48 فولت	تيار مستمر 48 فولت
نمط الاتصال	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CANFD/Ether CAT	CANFD/Ether CAT
نطاق درجة حرارة التشغيل (°م)	-20~60 درجة مئوية	-20~60 درجة مئوية	-20~60 درجة مئوية	-20~60 درجة مئوية	-20~60 درجة مئوية	-20~70 درجة مئوية	-20~70 درجة مئوية	-20~80 درجة مئوية	-20~80 درجة مئوية
فئة العزل	الفئة ب	الفئة ب	الفئة ب	الفئة ب	الفئة ب	الفئة ب	الفئة ب	الفئة ب	الفئة ب
سرعة الدوران بدون حمل (دورة في الدقيقة)	110	220	210	112	130	645	156	143	140
السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة)	80	160	140	80	100	516	120	110	107
التيار المقنن (Apk)	1.3	4.5	3	6	8	10.4	10.7	22	41.6
ذروة التيار (Apk)	3.8	13.5	9	9	16	20.8	30	66	83.2
رد فعل عنيف (أركمين)	≤7 دقيقة قوسية	≤7 دقيقة قوسية	≤7 دقيقة قوسية	≤1 دقيقة قوسية	≤1 دقيقة قوسية	≤1 دقيقة قوسية	≤1 دقيقة قوسية	≤1 دقيقة قوسية	≤1 دقيقة قوسية
ثابت القوة الدافعة الكهربائية العكسية	1.54 فولت/كيلو دورة في الدقيقة	1.54 فولت/كيلو دورة في الدقيقة	7.1 فولت/كيلو دورة في الدقيقة	7.1 فولت/كيلو دورة في الدقيقة	7.52 فولت/كيلو دورة في الدقيقة	0.1528 فولت/راديان	7.45 فولت RMS/كيلو دورة في الدقيقة	9 فولت RMS/كيلو دورة في الدقيقة	8 فولت/كيلو دورة في الدقيقة
ثابت العزم	0.025 نيوتن متر/أمبير	0.025 نيوتن متر/أمبير	0.1 نيوتن متر/أمبير	0.1 نيوتن متر/أمبير	0.124 نيوتن متر/أمبير	0.09143 نيوتن متر/أمبير	0.15 نيوتن متر/أمبير	0.15 نيوتن متر/أمبير	0.12 نيوتن متر/أمبير
عدد المراحل	10	10	28	28	28	28	28	42	42
توصيل الملف	اتصال النجوم	اتصال النجوم	اتصال النجوم	اتصال النجوم	اتصال النجوم	اتصال النجوم	اتصال النجوم	دلتا كونكشن	دلتا كونكشن
نوع المحمل	محمل كروي	محمل كروي	محمل كروي	محمل كروي	محمل كروي	محامل أسطوانية متقاطعة	محامل أسطوانية متقاطعة	محامل أسطوانية متقاطعة	محامل أسطوانية متقاطعة
مستوى الضوضاء أثناء التشغيل (ديسيبل)	≤55	≤55	≤55	≤58	≤60	≤65	≤65	≤65	≤70
الوزن (غ)	150	150	300	360	450	430	850	1550	2270
عدد المراحل	3	3	3	3	3	3	3	3	3