الصفحة الرئيسية > مركز المنتجات > وحدة وصل كوكبية > LZ5710 وحدة مشتركة كوكبية خفيفة الوزن ومنخفضة التحميل

LZ5710 وحدة مشتركة كوكبية خفيفة الوزن ومنخفضة التحميل

المعايير الميكانيكية

الوزن: 1420 جرام ± 20 جرام

عدد الأعمدة : 42 عمود

عدد المراحل: 3 مراحل

طريقة القيادة: FOC (التحكم الموجه نحو المجال)

نسبة التخفيض: 10:1

اتصل بنا >

مزايا المنتج

تقنية FOC للأجهزة الكاملة، وتطوير FPGA على مستوى الشريحة

الكابلات المجوفة

تحكم ثلاثي الحلقات مع جميع الترددات عند 20 كيلو هرتز للاستجابة السريعة

etherCat/canOpen Bus

ADC 16 بت مع معدل أخذ العينات 1 ميجاهرتز

فرامل انقطاع التيار الكهربائي

تقنيات المنتج الأساسية

تكمن التكنولوجيا الأساسية للمنتج في الوحدة المشتركة المتكاملة التوافقية، والتي تتميز بتصميم متكامل للتحكم في القيادة. يتيح هيكل الدوار الداخلي استخدام الكابلات المجوفة، بينما تضمن خيارات النماذج المتنوعة بما في ذلك سلسلة 11، 14، 17، 20، 25، 32 و40 تطبيقات مرنة. مع شكل مدمج ومصغر واستهلاك منخفض للطاقة، فإنه يستخدم آلية فرامل من النوع الدبوسي التي تؤدي إلى القفل الميكانيكي على الفور عند فقدان الطاقة، مع وقت عمل أقل من 10 مللي ثانية.

إن تصميم العجلة الفولاذية المزدوجة، الذي يدمج المحامل المتقاطعة مع العجلات الفولاذية، يقلل من إشغال المساحة المحورية. من خلال ربط عجلتين فولاذيتين بخط مرن واحد، فإنه يخفف الضغط الناتج عن تشوه الخط المرن، مما يحقق التشغيل السلس والكفاءة العالية ودقة تحديد المواقع حتى 20 ثانية قوسية.

تصميم مدمج للغاية وخفيف الوزن

الأبعاد: القطر 57 مم × الارتفاع 46 مم، الوزن 300 جرام فقط - هذه وحدة مفصلية مدمجة.

هيكل غير مجوف، بتصميم أبسط وتكلفة أقل، مناسب للوصلات الطرفية التي لا تتطلب توصيلات.

حلول القيادة والاتصالات الناضجة

وضع القيادة: تحكم ميداني FOC، مع تحكم ثلاثي الحلقات لعزم الدوران والسرعة والموضع - مثالي للتحكم في المفاصل عالي الدقة.

الاتصال: واجهة CAN/CAN FD، متوافقة مع وحدات التحكم الروبوتية السائدة، والأسلاك البسيطة، وقدرة قوية ضد التداخل.

تكوين التشفير المغناطيسي المزدوج: التشفير المغناطيسي + التشفير المزدوج، يدعم التحكم المزدوج في الحلقة المغلقة على كل من جانب المحرك وجانب الإخراج لتعزيز دقة تحديد المواقع.

الموثوقية والقدرة على التكيف البيئي

نطاق درجة الحرارة: -20 إلى 60 درجة مئوية، يغطي ظروف التشغيل النموذجية من البيئات الداخلية إلى البيئات شبه الخارجية.

الضوضاء: ≥55 ديسيبل (أ)؛ تصميم منخفض الضوضاء، مثالي لسيناريوهات التعاون بين الإنسان والروبوت.

فئة العزل: الفئة ب، مما يضمن الموثوقية التشغيلية على المدى الطويل.

نوع المحمل: محمل كروي ذو أخدود عميق، هيكل بسيط، تكلفة صيانة منخفضة.

إن LZ5710N عبارة عن وحدة مشتركة خفيفة الوزن ومنخفضة الطاقة للتوصيل والتشغيل مصممة لتطبيقات التحميل الخفيف. تشمل مزاياها الرئيسية ما يلي: عزم دوران مقدر يبلغ 3 نيوتن متر، ورد فعل عكسي منخفض يبلغ 7 دقائق قوسية فقط، وتحكم يحركه FOC، واتصال CAN، وأجهزة تشفير مغناطيسية مزدوجة. إنه مناسب بشكل مثالي كمفصل نهائي أو معصم أو كاحل للهياكل الخارجية أو الروبوتات التعاونية، كما أنه مثالي للتطور السريع للروبوتات التعليمية والبحثية الصغيرة.

منحنى الأداء

نموذج	LZ4610N غير مجوف	LZ4605N غير مجوف	LZ5710N غير مجوف	LZ5740N غير مجوف	LZ5736N غير مجوف	LZ807.75N غير مجوف	LZ8025CN غير مجوف	LZ10028CH رمح جوفاء	LZ12028CH رمح جوفاء
نوع المخفض	كوكبي	كوكبي	كوكبي	كوكبي	كوكبي	كوكبي	كوكبي	كوكبي	كوكبي
طريقة القيادة والتحكم	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC
الأبعاد القطر × الارتفاع (مم)	Φ46×38	Φ46×38	Φ57×46	Φ57×60	Φ57×70	Φ80×47	Φ80×60.5	Φ100×68	Φ120×80
نسبة التروس	10	5	10	40	36	7.75	25	28	28
عزم الدوران المقدر (N・m)	0.85 نيوتن متر	0.4 نيوتن متر	3.4 نيوتن متر	12 نيوتن متر	29 نيوتن متر	7.75 نيوتن متر	27 نيوتن متر	67.5 نيوتن متر	126 نيوتن متر
ذروة عزم الدوران (N・m)	2.55 نيوتن متر	1.2 نيوتن متر	10.2 نيوتن متر	36 نيوتن متر	80 نيوتن متر	23.2 نيوتن متر	81 نيوتن متر	200 نيوتن متر	378 نيوتن متر
التشفير المغناطيسي	التشفير المزدوج	التشفير المزدوج	التشفير المزدوج	التشفير المزدوج	التشفير المزدوج	التشفير المزدوج	التشفير المزدوج	التشفير المزدوج	التشفير المزدوج
الطاقة المقدرة (ث)	83	30	94	94	300	400	380	733	1570
الفولطية (الخامس)	تيار مستمر 48 فولت	تيار مستمر 48 فولت	تيار مستمر 48 فولت	تيار مستمر 48 فولت	تيار مستمر 48 فولت	تيار مستمر 48 فولت	تيار مستمر 48 فولت	تيار مستمر 48 فولت	تيار مستمر 48 فولت
وضع الاتصال	يمكن/كانفد	يمكن/كانفد	يمكن/كانفد	يمكن/كانفد	يمكن/كانفد	يمكن/كانفد	يمكن/كانفد	كانفد/الأثير القط	كانفد/الأثير القط
نطاق درجة حرارة التشغيل (درجة مئوية)	-20 ~ 60 درجة مئوية	-20 ~ 60 درجة مئوية	-20 ~ 60 درجة مئوية	-20 ~ 60 درجة مئوية	-20 ~ 60 درجة مئوية	-20 ~ 70 درجة مئوية	-20 ~ 70 درجة مئوية	-20 ~ 80 درجة مئوية	-20 ~ 80 درجة مئوية
فئة العزل	الفئة ب	الفئة ب	الفئة ب	الفئة ب	الفئة ب	الفئة ب	الفئة ب	الفئة ب	الفئة ب
سرعة عدم التحميل (دورة في الدقيقة)	110	220	210	112	130	645	156	143	140
السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة)	80	160	140	80	100	516	120	110	107
التصنيف الحالي (APK)	1.3	4.5	3	6	8	10.4	10.7	22	41.6
الذروة الحالية (APK)	3.8	13.5	9	9	16	20.8	30	66	83.2
رد فعل عنيف (اركمين)	≥7arcmin	≥7arcmin	≥7arcmin	≥1أركمين	≥1أركمين	≥1أركمين	≥1أركمين	≥1أركمين	≥1أركمين
ثابت EMF الخلفي	1.54 فولت / دورة في الدقيقة	1.54 فولت / دورة في الدقيقة	7.1 فولت/ دورة في الدقيقة	7.1 فولت/ دورة في الدقيقة	7.52 فولت/ دورة في الدقيقة	0.1528 فولت/راد	7.45 فولت آر إم إس / كيلو متر في الدقيقة	9 فولت آر إم إس / كيلو متر في الدقيقة	8 فولت / دورة في الدقيقة
ثابت عزم الدوران	0.025 نيوتن متر/أ	0.025 نيوتن متر/أ	0.1 نيوتن متر/أ	0.1 نيوتن متر/أ	0.124 نيوتن متر/أ	0.09143 نيوتن متر/أ	0.15 نيوتن متر/أ	0.15 نيوتن متر/أ	0.12 نيوتن متر/أ
عدد المراحل	10	10	28	28	28	28	28	42	42
اتصال الملف	اتصال النجمة	اتصال النجمة	اتصال النجمة	اتصال النجمة	اتصال النجمة	اتصال النجمة	اتصال النجمة	اتصال دلتا	اتصال دلتا
نوع المحمل	وإذ تضع الكرة	وإذ تضع الكرة	وإذ تضع الكرة	وإذ تضع الكرة	وإذ تضع الكرة	محامل متقاطعة	محامل متقاطعة	محامل متقاطعة	محامل متقاطعة
ضجيج العمل (ديسيبل)	≥55	≥55	≥55	≥58	≥60	≥65	≥65	≥65	≥70
الوزن (ز)	150	150	300	360	450	430	850	1550	2270
عدد المراحل	3	3	3	3	3	3	3	3	3