LZ6436 مخفض المفاصل الكوكبي خفيف الوزن

تكمن التكنولوجيا الأساسية للمنتج في الوحدة المشتركة المتكاملة التوافقية، والتي تتميز بتصميم متكامل للتحكم في القيادة. يتيح هيكل الدوار الداخلي استخدام الكابلات المجوفة، بينما تضمن خيارات النماذج المتنوعة بما في ذلك سلسلة 11، 14، 17، 20، 25، 32 و40 تطبيقات مرنة. مع شكل مدمج ومصغر واستهلاك منخفض للطاقة، فإنه يستخدم آلية فرامل من النوع الدبوسي التي تؤدي إلى القفل الميكانيكي على الفور عند فقدان الطاقة، مع وقت عمل أقل من 10 مللي ثانية.

إن تصميم العجلة الفولاذية المزدوجة، الذي يدمج المحامل المتقاطعة مع العجلات الفولاذية، يقلل من إشغال المساحة المحورية. من خلال ربط عجلتين فولاذيتين بخط مرن واحد، فإنه يخفف الضغط الناتج عن تشوه الخط المرن، مما يحقق التشغيل السلس والكفاءة العالية ودقة تحديد المواقع حتى 20 ثانية قوسية.

دقة عالية + رد فعل عنيف منخفض، أقصى دقة لتحديد المواقع

رد الفعل العكسي ≥ 8 دقائق قوسية، مقترنًا بهيكل نقل التروس الكوكبي، يضمن عدم وجود أي تباطؤ أو رد فعل عنيف في حركة المفاصل، مما يتيح النسخ الدقيق لأوامر التحكم وتلبية متطلبات التحكم في المسار عالية الدقة للروبوتات التعاونية والهياكل الخارجية بشكل مثالي. يتم التحكم في التفاوتات المسموح بها لأسطح التزاوج الحرجة (مثل المحورية وجريان الوجه النهائي) ضمن نطاق 0.03 مم، مما يضمن نقلًا سلسًا بشكل استثنائي ويمنع بشكل فعال توقف التشغيل أو فقدان الدقة الناجم عن الأخطاء الهندسية والموضعية.

كثافة عزم دوران عالية + خفيفة الوزن، مناسبة لقيود مساحة المفاصل

يبلغ عزم الدوران الناتج المقدر 26 نيوتن متر، وعزم دوران الكبح في حالات الطوارئ هو 78 نيوتن متر. وفي الوقت نفسه، يبلغ وزن الجهاز بأكمله 490 جرامًا فقط، مما يحقق كثافة عزم دوران عالية تتميز بـ "الحجم الصغير وعزم الدوران العالي". وهذا يقلل بشكل كبير من نسبة الحمل إلى الوزن الذاتي لمفاصل الهيكل الخارجي/الروبوت، مما يعزز قدرة الجهاز على التحمل ومرونة الحركة.

يتناسب التصميم الهيكلي المدمج (القطر الخارجي φ74، البعد المحوري القصير) بشكل مثالي مع قيود المساحة لوحدات الوصلات الصغيرة دون شغل مساحة تركيب إضافية.

نطاق تشغيل واسع + موثوقية عالية، لا داعي للصيانة ولا داعي للقلق

يلغي تصميم التشحيم مدى الحياة الحاجة إلى تغيير الزيت بشكل دوري، مع عمر خدمة مصمم يصل إلى ≥20,000 ساعة، مما يقلل بشكل كبير من تكاليف صيانة المعدات. وهذا يجعلها مناسبة بشكل خاص للتطبيقات التي تتطلب تشغيلًا مستمرًا طويل الأمد، مثل الهياكل الخارجية والروبوتات الصناعية.

تصنيف حماية IP54 ونطاق واسع لدرجة حرارة التشغيل من -20 درجة مئوية إلى 90 درجة مئوية، مما يتيح له التعامل مع تحديات درجة الحرارة والغبار في البيئات المختلفة، مما يوفر أقصى قدر من الاستقرار.

ضجيج التشغيل ≥ 60 ديسيبل (أ) ؛ ولا يؤثر التشغيل منخفض الضوضاء على تجربة التفاعل بين الإنسان والآلة، مما يجعله مناسبًا تمامًا لتلبية المتطلبات الصارمة منخفضة الضوضاء للروبوتات الطبية والتعاونية.

استجابة ديناميكية عالية + خسارة منخفضة وكفاءة قيادة عالية

سرعة الإدخال المقدرة: 3000 دورة في الدقيقة؛ الحد الأقصى لسرعة الإدخال: 6000 دورة في الدقيقة. إنه متوافق مع المحركات المؤازرة عالية السرعة، مما يوفر استجابة ديناميكية سريعة لتلبية متطلبات التشغيل السريع والتوقف وتعديل السرعة للمفاصل.

عزم الدوران بدون تحميل عند السرعة العالية هو .10.1 نيوتن متر، وفقدان الطاقة بدون تحميل منخفض للغاية، مما يقلل بشكل فعال من استهلاك الطاقة لمحركات المفاصل ويطيل عمر بطارية الجهاز.

مقاومة قوية للصدمات + قدرة تحمل عالية - سلامة المفاصل مضمونة

يمكن لعزم فرملة الطوارئ الذي يبلغ 3 أضعاف عزم الدوران المقدر (78 نيوتن متر) أن يتحمل تأثيرات الحمل المفاجئة على المفصل، مما يمنع تلف علبة التروس الناتجة عن الحمل الزائد ويعزز السلامة التشغيلية للمعدات.

يمكنها تحمل قوة شعاعية قدرها 500 نيوتن وقوة محورية قدرها 100 نيوتن، مما يجعلها مناسبة لظروف التحميل المعقدة التي تواجهها الوحدات المشتركة. إنه يلغي الحاجة إلى إضافة هياكل دعم إضافية، مما يبسط التصميم.

فتحات تركيب متعددة للتوافق متعدد الاستخدامات

تم تجهيز طرف الحافة مسبقًا بفتحات تثبيت قياسية متعددة (M3/M4/M6/M8)، مما يدعم طرق التثبيت المختلفة ويتيح التكيف السريع مع متطلبات التثبيت المشترك لمجموعة واسعة من الأجهزة، بما في ذلك الهياكل الخارجية، والروبوتات التعاونية، وAGVs، والمزيد - مما يقلل من تكاليف التصميم والتكيف للعملاء.