LZ6425 مخفض مشترك خفيف الوزن ذو عمود مجوف

تكمن التكنولوجيا الأساسية للمنتج في الوحدة المشتركة المتكاملة التوافقية، والتي تتميز بتصميم متكامل للتحكم في القيادة. يتيح هيكل الدوار الداخلي استخدام الكابلات المجوفة، بينما تضمن خيارات النماذج المتنوعة بما في ذلك سلسلة 11، 14، 17، 20، 25، 32 و40 تطبيقات مرنة. مع شكل مدمج ومصغر واستهلاك منخفض للطاقة، فإنه يستخدم آلية فرامل من النوع الدبوسي التي تؤدي إلى القفل الميكانيكي على الفور عند فقدان الطاقة، مع وقت عمل أقل من 10 مللي ثانية.

إن تصميم العجلة الفولاذية المزدوجة، الذي يدمج المحامل المتقاطعة مع العجلات الفولاذية، يقلل من إشغال المساحة المحورية. من خلال ربط عجلتين فولاذيتين بخط مرن واحد، فإنه يخفف الضغط الناتج عن تشوه الخط المرن، مما يحقق التشغيل السلس والكفاءة العالية ودقة تحديد المواقع حتى 20 ثانية قوسية.

بقطر خارجي يبلغ 70 مم فقط وطول محوري إجمالي يبلغ 24.5 مم فقط، يعد هذا مخفض مفصل فائق النحافة يناسب تمامًا مساحات التثبيت الضيقة للمفاصل البشرية أو الهيكل الخارجي.

إنه يدمج مخرج الفلنجة، وواجهة تركيب المحرك، ومرجع تركيب التشفير، مما يحقق تصميمًا متكاملًا "المخفض + شفة الخرج + قاعدة التركيب"، وبالتالي تقليل عدد الأجزاء في الوحدة المشتركة وتقليل الأخطاء التراكمية.

واجهة تحديد المواقع عالية الدقة

التجويف الداخلي: Ø11H7 (+0.021/0)، بمثابة مرجع التركيب لعمود المحرك/عمود التشفير، مع التحكم في التسامح عند مستوى IT7 لضمان التركيز.

شفة الإخراج: Ø75g6(-0.025/-0.041)، مما يوفر مرجعًا لتحديد موضع دائري خارجي عالي الدقة للتثبيت على جانب الحمولة.

إن توزيع الثقوب الملولبة على الوجه النهائي (3-Ø3H7، 6-M3، 6-M4) يأخذ في الاعتبار متطلبات التثبيت لكل من المشفر ونهاية التحميل. علاوة على ذلك، فهو يعتمد تصميم EQS (متباعد بشكل متساوٍ)، مما يضمن توزيعًا موحدًا للضغط ويقلل من أخطاء تحديد موضع التثبيت.

تصميم خفيف الوزن

بوزن أقل من أو يساوي 378 جرامًا فقط ، فإن هذا يقلل بشكل كبير من القصور الذاتي لوحدة المفصل، ويعزز سرعة الاستجابة الديناميكية، ويخفف من عبء الوزن الذاتي على الهياكل الخارجية/الروبوتات.

تصنيف الحماية IP54 ، يوفر الحماية ضد رذاذ الماء والغبار، ومناسب للاستخدام في البيئات الصناعية غير القاسية للهياكل الخارجية والروبوتات التعاونية.

عمر التصميم ≥ 20,000 ساعة ، ويتميز بالتشحيم مدى الحياة (تزييت الحياة)، والتشغيل بدون صيانة، وانخفاض تكاليف التشغيل على المدى الطويل.

القدرة على التكيف البيئي

درجة حرارة التشغيل: -20 درجة مئوية إلى 90 درجة مئوية، تغطي جميع ظروف التشغيل - بدءًا من البيئات الخارجية ذات درجة الحرارة المنخفضة وحتى سيناريوهات الحمل العالي والحرارة العالية.

تصميم منخفض الضوضاء: ضوضاء التشغيل ≥ 63 ديسيبل (A)، مناسبة للتعاون بين الإنسان والآلة، والهياكل الخارجية، وغيرها من التطبيقات الحساسة للضوضاء.

الحد الأقصى للقوة الشعاعية: 800 ن؛ الحد الأقصى للقوة المحورية: 600 نيوتن. يمكن للمكون أن يتحمل الأحمال اللامركزية والتأثيرات المحورية على وحدة المفصل، كما أن صلابته الهيكلية تلبي متطلبات التطبيق.

تصميم متوافق مع التشفير المزدوج

تم تجهيز جانب الإدخال بفتحة مركزية من خلال Ø11، مما يدعم تركيب أجهزة التشفير من خلال الأسلاك وتسهيل تخطيط التشفير المزدوج على كل من جانب المحرك وجانب الإخراج.

توفر فتحات تحديد المواقع عالية الدقة (Ø3H7+0.01) الموزعة بالتساوي على الوجه النهائي مرجعًا لتركيب مغناطيس/مستشعر جهاز التشفير، مما يضمن الكشف الزاوي الدقيق.

واجهة التثبيت الموحدة

إن أبعاد فتحة تثبيت الحافة والمحرك هي أحجام قياسية في الصناعة، مما يسمح بالتوافق المباشر مع المحركات الصغيرة بدون فرش وهياكل وصلات التحميل المتوفرة في السوق، وبالتالي تقليل تكاليف تطوير التخصيص.

القصور الذاتي المنخفض، والاستجابة العالية

عزم الدوران بدون تحميل عند نهاية السرعة العالية هو .10.1 نيوتن متر، مع رد فعل عكسي قدره 8 أقدام. لا تظهر الوحدة المشتركة أي اهتزاز ملحوظ أثناء بدء التشغيل أو تغيير الاتجاه، وتتميز باستجابة تحكم سريعة، مما يجعلها مثالية لتطبيقات الحركة عالية الديناميكية.