الصفحة الرئيسية > مركز المنتجات > وحدة وصل كوكبية > LZ9025 المخفض الكوكبي ذو العمود المجوف

LZ9025 المخفض الكوكبي ذو العمود المجوف

LZ9025 المخفض الكوكبي ذو العمود المجوف
المعايير الميكانيكية

الوزن: 1420 جرام ± 20 جرام

عدد الأعمدة : 42 عمود

عدد المراحل: 3 مراحل

طريقة القيادة: FOC (التحكم الموجه نحو المجال)

نسبة التخفيض: 10:1

مزايا المنتج

تقنية FOC للأجهزة الكاملة، وتطوير FPGA على مستوى الشريحة

الكابلات المجوفة

تحكم ثلاثي الحلقات مع جميع الترددات عند 20 كيلو هرتز للاستجابة السريعة

etherCat/canOpen Bus

ADC 16 بت مع معدل أخذ العينات 1 ميجاهرتز

فرامل انقطاع التيار الكهربائي

تقنيات المنتج الأساسية

تكمن التكنولوجيا الأساسية للمنتج في الوحدة المشتركة المتكاملة التوافقية، والتي تتميز بتصميم متكامل للتحكم في القيادة. يتيح هيكل الدوار الداخلي استخدام الكابلات المجوفة، بينما تضمن خيارات النماذج المتنوعة بما في ذلك سلسلة 11، 14، 17، 20، 25، 32 و40 تطبيقات مرنة. مع شكل مدمج ومصغر واستهلاك منخفض للطاقة، فإنه يستخدم آلية فرامل من النوع الدبوسي التي تؤدي إلى القفل الميكانيكي على الفور عند فقدان الطاقة، مع وقت عمل أقل من 10 مللي ثانية.

إن تصميم العجلة الفولاذية المزدوجة، الذي يدمج المحامل المتقاطعة مع العجلات الفولاذية، يقلل من إشغال المساحة المحورية. من خلال ربط عجلتين فولاذيتين بخط مرن واحد، فإنه يخفف الضغط الناتج عن تشوه الخط المرن، مما يحقق التشغيل السلس والكفاءة العالية ودقة تحديد المواقع حتى 20 ثانية قوسية.

ميزات التصميم الهيكلي والأبعاد

المواصفات العامة: عزم دوران عالي، تصميم نحيف

القطر الخارجي: الحد الأقصى للدائرة الخارجية Ø85 مم، أكبر من Ø70 مم LZFT64، مما يتوافق مع قدرة حمل عزم الدوران الأعلى.

الطول المحوري: يبلغ إجمالي السماكة حوالي 35.5 مم (بما في ذلك الحافة)، مما يجعل هذا مخفضًا مدمجًا مناسبًا للتطبيقات ذات قيود مساحة المفصل الضيقة.

يبلغ القطر الخارجي لحافة طرف الخرج Ø78 ±0.1 مم، مع مرجع تحديد موضع يبلغ Ø85g6 وتفاوتات تتراوح من (-0.034 إلى -0.012). إنه يحقق دقة IT6، مما يضمن المحاذاة المحورية أثناء تركيب الحمل.

واجهة عالية الدقة، مُحسّنة خصيصًا للوحدات المشتركة

الفتحة المركزية: جانب الإدخال Ø11 (التسامح +0.018/0)، جانب الإخراج Ø20H6 (+0.013/0)؛ يتميز كلاهما بدرجات دقة IT6/IT7 ويدعمان أجهزة تشفير الأسلاك بالإضافة إلى تصميمات الأسلاك المجوفة.

مواقف ثقب التثبيت:

  • جانب الإخراج: 8 فتحات M4 متباعدة بشكل متساوٍ، 3 فتحات تحديد موضع Ø4H7، و4 فتحات دبوس تحديد موقع Ø4h6، والتي يمكن أن تلبي في نفس الوقت متطلبات تركيب الحمل والمتطلبات المرجعية لتحديد المواقع.

  • جانب الإدخال: فتحات تحديد المواقع 4-M4 وفتحات تحديد المواقع 2-Ø5H7 توفر محاذاة عالية الدقة لتركيب المحرك.

التحكم في تحمل البعد الحرج:

  • الوضع الأسطواني الخارجي: Ø85g6، مما يضمن التوافق الدقيق مع مبيت المفصل.

  • محورية الفتحة المركزية: استخدام الفتحات المركزية عند أطراف الإدخال والإخراج كنقاط مرجعية، لضمان المحاذاة المحورية للمحرك وعلبة التروس والحمل، وبالتالي تقليل الاهتزاز والضوضاء.

تصميم القوة والصلابة

الحد الأقصى للقوة الشعاعية: 500 ن؛ الحد الأقصى للقوة المحورية: 300 نيوتن. يمكنه تحمل الأحمال اللامركزية والتأثيرات المحورية على المفصل، كما أن صلابته الهيكلية تلبي متطلبات الهياكل الخارجية متوسطة الحمل والمفاصل التعاونية.

هيكل تروس كوكبي ذو مرحلتين مع توزيع عقلاني لعزم الدوران، وصلابة شفة الإخراج القوية، ومقاومة التشوه.

أبرز مميزات القدرة على التكيف مع الوحدة المشتركة

تصميم صديق للتشفير المزدوج

يتميز المركز بهيكل مجوف، يدعم تخطيط التشفير المزدوج على كل من جانب المحرك وجانب الإخراج، دون تداخل الكابل.

يمكن أن تعمل فتحات تحديد الموضع (Ø4H7/Ø4h6) الموجودة على الحافة الجانبية للإخراج بشكل مباشر كمرجع لتركيب مغناطيس التشفير، مما يضمن الكشف الزاوي الدقيق.

واجهة التثبيت الموحدة

تعد مواضع فتحة تثبيت المحرك وأبعاد شفة الإخراج من المواصفات القياسية المستخدمة بشكل شائع في وحدات المفاصل الآلية، مما يسمح بالتوافق المباشر مع المحركات السائدة بدون فرش وهياكل نهاية التحميل المتوفرة في السوق، وبالتالي تقليل تكاليف التخصيص.

يقلل الطول المحوري القصير الطول الإجمالي للوحدة المشتركة بشكل كبير، مما يحسن مساحة العمل للأذرع الآلية والهياكل الخارجية.

القدرة على التكيف مع الظروف التشغيلية

درجة حرارة التشغيل: -20 درجة مئوية إلى 90 درجة مئوية، تغطي جميع السيناريوهات بدءًا من البيئات الخارجية ذات درجة الحرارة المنخفضة وحتى الظروف الحرارية عالية الحمل.

الضوضاء ≥ 65 ديسيبل (A)، مناسبة للتعاون بين الإنسان والآلة، والهياكل الخارجية، وغيرها من التطبيقات الحساسة للضوضاء.

تصميم تشحيم مدى الحياة، لا يحتاج إلى صيانة، ومناسب للوحدات المشتركة ذات الإنتاج الضخم.

منحنى الأداء
نموذجLZ4610N غير مجوفLZ4605N غير مجوفLZ5710N غير مجوفLZ5740N غير مجوفLZ5736N غير مجوفLZ807.75N غير مجوفLZ8025CN غير مجوفLZ10028CH رمح جوفاءLZ12028CH رمح جوفاء
نوع المخفضكوكبيكوكبيكوكبيكوكبيكوكبيكوكبيكوكبيكوكبيكوكبي
طريقة القيادة والتحكمFOCFOCFOCFOCFOCFOCFOCFOCFOC
الأبعاد القطر × الارتفاع (مم)Φ46×38Φ46×38Φ57×46Φ57×60Φ57×70Φ80×47Φ80×60.5Φ100×68Φ120×80
نسبة التروس1051040367.75252828
عزم الدوران المقدر (N・m)0.85 نيوتن متر0.4 نيوتن متر3.4 نيوتن متر12 نيوتن متر29 نيوتن متر7.75 نيوتن متر27 نيوتن متر67.5 نيوتن متر126 نيوتن متر
ذروة عزم الدوران (N・m)2.55 نيوتن متر1.2 نيوتن متر10.2 نيوتن متر36 نيوتن متر80 نيوتن متر23.2 نيوتن متر81 نيوتن متر200 نيوتن متر378 نيوتن متر
التشفير المغناطيسيالتشفير المزدوجالتشفير المزدوجالتشفير المزدوجالتشفير المزدوجالتشفير المزدوجالتشفير المزدوجالتشفير المزدوجالتشفير المزدوجالتشفير المزدوج
الطاقة المقدرة (ث)833094943004003807331570
الفولطية (الخامس)تيار مستمر 48 فولتتيار مستمر 48 فولتتيار مستمر 48 فولتتيار مستمر 48 فولتتيار مستمر 48 فولتتيار مستمر 48 فولتتيار مستمر 48 فولتتيار مستمر 48 فولتتيار مستمر 48 فولت
وضع الاتصاليمكن/كانفديمكن/كانفديمكن/كانفديمكن/كانفديمكن/كانفديمكن/كانفديمكن/كانفدكانفد/الأثير القطكانفد/الأثير القط
نطاق درجة حرارة التشغيل (درجة مئوية)-20 ~ 60 درجة مئوية-20 ~ 60 درجة مئوية-20 ~ 60 درجة مئوية-20 ~ 60 درجة مئوية-20 ~ 60 درجة مئوية-20 ~ 70 درجة مئوية-20 ~ 70 درجة مئوية-20 ~ 80 درجة مئوية-20 ~ 80 درجة مئوية
فئة العزلالفئة بالفئة بالفئة بالفئة بالفئة بالفئة بالفئة بالفئة بالفئة ب
سرعة عدم التحميل (دورة في الدقيقة)110220210112130645156143140
السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة)8016014080100516120110107
التصنيف الحالي (APK)1.34.536810.410.72241.6
الذروة الحالية (APK)3.813.5991620.8306683.2
رد فعل عنيف (اركمين)≥7arcmin≥7arcmin≥7arcmin≥1أركمين≥1أركمين≥1أركمين≥1أركمين≥1أركمين≥1أركمين
ثابت EMF الخلفي1.54 فولت / دورة في الدقيقة1.54 فولت / دورة في الدقيقة7.1 فولت/ دورة في الدقيقة7.1 فولت/ دورة في الدقيقة7.52 فولت/ دورة في الدقيقة0.1528 فولت/راد7.45 فولت آر إم إس / كيلو متر في الدقيقة9 فولت آر إم إس / كيلو متر في الدقيقة8 فولت / دورة في الدقيقة
ثابت عزم الدوران0.025 نيوتن متر/أ0.025 نيوتن متر/أ0.1 نيوتن متر/أ0.1 نيوتن متر/أ0.124 نيوتن متر/أ0.09143 نيوتن متر/أ0.15 نيوتن متر/أ0.15 نيوتن متر/أ0.12 نيوتن متر/أ
عدد المراحل101028282828284242
اتصال الملفاتصال النجمةاتصال النجمةاتصال النجمةاتصال النجمةاتصال النجمةاتصال النجمةاتصال النجمةاتصال دلتااتصال دلتا
نوع المحملوإذ تضع الكرةوإذ تضع الكرةوإذ تضع الكرةوإذ تضع الكرةوإذ تضع الكرةمحامل متقاطعةمحامل متقاطعةمحامل متقاطعةمحامل متقاطعة
ضجيج العمل (ديسيبل)≥55≥55≥55≥58≥60≥65≥65≥65≥70
الوزن (ز)15015030036045043085015502270
عدد المراحل333333333
المنتجات ذات الصلة
LZ9620 مخفض وصلة كوكبية عالي الصلابة بعمود مجوف
LZ12028 وحدة مشتركة كوكبية عالية التحميل
LZ6436 مخفض المفاصل الكوكبي خفيف الوزن
LZ10028 الوحدة الكوكبية المشتركة للروبوتات رباعية الأرجل
LZ5710 وحدة مشتركة كوكبية خفيفة الوزن ومنخفضة التحميل
ملصق

رسالة عبر الإنترنت