الصفحة الرئيسية > مركز المنتجات > وحدة وصل كوكبية > LZ9025 المخفض الكوكبي ذو العمود المجوف
الوزن: 1420 جرام ± 20 جرام
عدد الأعمدة : 42 عمود
عدد المراحل: 3 مراحل
طريقة القيادة: FOC (التحكم الموجه نحو المجال)
نسبة التخفيض: 10:1
تقنية FOC للأجهزة الكاملة، وتطوير FPGA على مستوى الشريحة
الكابلات المجوفة
تحكم ثلاثي الحلقات مع جميع الترددات عند 20 كيلو هرتز للاستجابة السريعة
etherCat/canOpen Bus
ADC 16 بت مع معدل أخذ العينات 1 ميجاهرتز
فرامل انقطاع التيار الكهربائي
تكمن التكنولوجيا الأساسية للمنتج في الوحدة المشتركة المتكاملة التوافقية، والتي تتميز بتصميم متكامل للتحكم في القيادة. يتيح هيكل الدوار الداخلي استخدام الكابلات المجوفة، بينما تضمن خيارات النماذج المتنوعة بما في ذلك سلسلة 11، 14، 17، 20، 25، 32 و40 تطبيقات مرنة. مع شكل مدمج ومصغر واستهلاك منخفض للطاقة، فإنه يستخدم آلية فرامل من النوع الدبوسي التي تؤدي إلى القفل الميكانيكي على الفور عند فقدان الطاقة، مع وقت عمل أقل من 10 مللي ثانية.
إن تصميم العجلة الفولاذية المزدوجة، الذي يدمج المحامل المتقاطعة مع العجلات الفولاذية، يقلل من إشغال المساحة المحورية. من خلال ربط عجلتين فولاذيتين بخط مرن واحد، فإنه يخفف الضغط الناتج عن تشوه الخط المرن، مما يحقق التشغيل السلس والكفاءة العالية ودقة تحديد المواقع حتى 20 ثانية قوسية.
القطر الخارجي: الحد الأقصى للدائرة الخارجية Ø85 مم، أكبر من Ø70 مم LZFT64، مما يتوافق مع قدرة حمل عزم الدوران الأعلى.
الطول المحوري: يبلغ إجمالي السماكة حوالي 35.5 مم (بما في ذلك الحافة)، مما يجعل هذا مخفضًا مدمجًا مناسبًا للتطبيقات ذات قيود مساحة المفصل الضيقة.
يبلغ القطر الخارجي لحافة طرف الخرج Ø78 ±0.1 مم، مع مرجع تحديد موضع يبلغ Ø85g6 وتفاوتات تتراوح من (-0.034 إلى -0.012). إنه يحقق دقة IT6، مما يضمن المحاذاة المحورية أثناء تركيب الحمل.
الفتحة المركزية: جانب الإدخال Ø11 (التسامح +0.018/0)، جانب الإخراج Ø20H6 (+0.013/0)؛ يتميز كلاهما بدرجات دقة IT6/IT7 ويدعمان أجهزة تشفير الأسلاك بالإضافة إلى تصميمات الأسلاك المجوفة.
مواقف ثقب التثبيت:
جانب الإخراج: 8 فتحات M4 متباعدة بشكل متساوٍ، 3 فتحات تحديد موضع Ø4H7، و4 فتحات دبوس تحديد موقع Ø4h6، والتي يمكن أن تلبي في نفس الوقت متطلبات تركيب الحمل والمتطلبات المرجعية لتحديد المواقع.
جانب الإدخال: فتحات تحديد المواقع 4-M4 وفتحات تحديد المواقع 2-Ø5H7 توفر محاذاة عالية الدقة لتركيب المحرك.
التحكم في تحمل البعد الحرج:
الوضع الأسطواني الخارجي: Ø85g6، مما يضمن التوافق الدقيق مع مبيت المفصل.
محورية الفتحة المركزية: استخدام الفتحات المركزية عند أطراف الإدخال والإخراج كنقاط مرجعية، لضمان المحاذاة المحورية للمحرك وعلبة التروس والحمل، وبالتالي تقليل الاهتزاز والضوضاء.
الحد الأقصى للقوة الشعاعية: 500 ن؛ الحد الأقصى للقوة المحورية: 300 نيوتن. يمكنه تحمل الأحمال اللامركزية والتأثيرات المحورية على المفصل، كما أن صلابته الهيكلية تلبي متطلبات الهياكل الخارجية متوسطة الحمل والمفاصل التعاونية.
هيكل تروس كوكبي ذو مرحلتين مع توزيع عقلاني لعزم الدوران، وصلابة شفة الإخراج القوية، ومقاومة التشوه.
يتميز المركز بهيكل مجوف، يدعم تخطيط التشفير المزدوج على كل من جانب المحرك وجانب الإخراج، دون تداخل الكابل.
يمكن أن تعمل فتحات تحديد الموضع (Ø4H7/Ø4h6) الموجودة على الحافة الجانبية للإخراج بشكل مباشر كمرجع لتركيب مغناطيس التشفير، مما يضمن الكشف الزاوي الدقيق.
تعد مواضع فتحة تثبيت المحرك وأبعاد شفة الإخراج من المواصفات القياسية المستخدمة بشكل شائع في وحدات المفاصل الآلية، مما يسمح بالتوافق المباشر مع المحركات السائدة بدون فرش وهياكل نهاية التحميل المتوفرة في السوق، وبالتالي تقليل تكاليف التخصيص.
يقلل الطول المحوري القصير الطول الإجمالي للوحدة المشتركة بشكل كبير، مما يحسن مساحة العمل للأذرع الآلية والهياكل الخارجية.
درجة حرارة التشغيل: -20 درجة مئوية إلى 90 درجة مئوية، تغطي جميع السيناريوهات بدءًا من البيئات الخارجية ذات درجة الحرارة المنخفضة وحتى الظروف الحرارية عالية الحمل.
الضوضاء ≥ 65 ديسيبل (A)، مناسبة للتعاون بين الإنسان والآلة، والهياكل الخارجية، وغيرها من التطبيقات الحساسة للضوضاء.
تصميم تشحيم مدى الحياة، لا يحتاج إلى صيانة، ومناسب للوحدات المشتركة ذات الإنتاج الضخم.
| نموذج | LZ4610N غير مجوف | LZ4605N غير مجوف | LZ5710N غير مجوف | LZ5740N غير مجوف | LZ5736N غير مجوف | LZ807.75N غير مجوف | LZ8025CN غير مجوف | LZ10028CH رمح جوفاء | LZ12028CH رمح جوفاء |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| نوع المخفض | كوكبي | كوكبي | كوكبي | كوكبي | كوكبي | كوكبي | كوكبي | كوكبي | كوكبي |
| طريقة القيادة والتحكم | FOC | FOC | FOC | FOC | FOC | FOC | FOC | FOC | FOC |
| الأبعاد القطر × الارتفاع (مم) | Φ46×38 | Φ46×38 | Φ57×46 | Φ57×60 | Φ57×70 | Φ80×47 | Φ80×60.5 | Φ100×68 | Φ120×80 |
| نسبة التروس | 10 | 5 | 10 | 40 | 36 | 7.75 | 25 | 28 | 28 |
| عزم الدوران المقدر (N・m) | 0.85 نيوتن متر | 0.4 نيوتن متر | 3.4 نيوتن متر | 12 نيوتن متر | 29 نيوتن متر | 7.75 نيوتن متر | 27 نيوتن متر | 67.5 نيوتن متر | 126 نيوتن متر |
| ذروة عزم الدوران (N・m) | 2.55 نيوتن متر | 1.2 نيوتن متر | 10.2 نيوتن متر | 36 نيوتن متر | 80 نيوتن متر | 23.2 نيوتن متر | 81 نيوتن متر | 200 نيوتن متر | 378 نيوتن متر |
| التشفير المغناطيسي | التشفير المزدوج | التشفير المزدوج | التشفير المزدوج | التشفير المزدوج | التشفير المزدوج | التشفير المزدوج | التشفير المزدوج | التشفير المزدوج | التشفير المزدوج |
| الطاقة المقدرة (ث) | 83 | 30 | 94 | 94 | 300 | 400 | 380 | 733 | 1570 |
| الفولطية (الخامس) | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت |
| وضع الاتصال | يمكن/كانفد | يمكن/كانفد | يمكن/كانفد | يمكن/كانفد | يمكن/كانفد | يمكن/كانفد | يمكن/كانفد | كانفد/الأثير القط | كانفد/الأثير القط |
| نطاق درجة حرارة التشغيل (درجة مئوية) | -20 ~ 60 درجة مئوية | -20 ~ 60 درجة مئوية | -20 ~ 60 درجة مئوية | -20 ~ 60 درجة مئوية | -20 ~ 60 درجة مئوية | -20 ~ 70 درجة مئوية | -20 ~ 70 درجة مئوية | -20 ~ 80 درجة مئوية | -20 ~ 80 درجة مئوية |
| فئة العزل | الفئة ب | الفئة ب | الفئة ب | الفئة ب | الفئة ب | الفئة ب | الفئة ب | الفئة ب | الفئة ب |
| سرعة عدم التحميل (دورة في الدقيقة) | 110 | 220 | 210 | 112 | 130 | 645 | 156 | 143 | 140 |
| السرعة المقدرة (دورة في الدقيقة) | 80 | 160 | 140 | 80 | 100 | 516 | 120 | 110 | 107 |
| التصنيف الحالي (APK) | 1.3 | 4.5 | 3 | 6 | 8 | 10.4 | 10.7 | 22 | 41.6 |
| الذروة الحالية (APK) | 3.8 | 13.5 | 9 | 9 | 16 | 20.8 | 30 | 66 | 83.2 |
| رد فعل عنيف (اركمين) | ≥7arcmin | ≥7arcmin | ≥7arcmin | ≥1أركمين | ≥1أركمين | ≥1أركمين | ≥1أركمين | ≥1أركمين | ≥1أركمين |
| ثابت EMF الخلفي | 1.54 فولت / دورة في الدقيقة | 1.54 فولت / دورة في الدقيقة | 7.1 فولت/ دورة في الدقيقة | 7.1 فولت/ دورة في الدقيقة | 7.52 فولت/ دورة في الدقيقة | 0.1528 فولت/راد | 7.45 فولت آر إم إس / كيلو متر في الدقيقة | 9 فولت آر إم إس / كيلو متر في الدقيقة | 8 فولت / دورة في الدقيقة |
| ثابت عزم الدوران | 0.025 نيوتن متر/أ | 0.025 نيوتن متر/أ | 0.1 نيوتن متر/أ | 0.1 نيوتن متر/أ | 0.124 نيوتن متر/أ | 0.09143 نيوتن متر/أ | 0.15 نيوتن متر/أ | 0.15 نيوتن متر/أ | 0.12 نيوتن متر/أ |
| عدد المراحل | 10 | 10 | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 42 | 42 |
| اتصال الملف | اتصال النجمة | اتصال النجمة | اتصال النجمة | اتصال النجمة | اتصال النجمة | اتصال النجمة | اتصال النجمة | اتصال دلتا | اتصال دلتا |
| نوع المحمل | وإذ تضع الكرة | وإذ تضع الكرة | وإذ تضع الكرة | وإذ تضع الكرة | وإذ تضع الكرة | محامل متقاطعة | محامل متقاطعة | محامل متقاطعة | محامل متقاطعة |
| ضجيج العمل (ديسيبل) | ≥55 | ≥55 | ≥55 | ≥58 | ≥60 | ≥65 | ≥65 | ≥65 | ≥70 |
| الوزن (ز) | 150 | 150 | 300 | 360 | 450 | 430 | 850 | 1550 | 2270 |
| عدد المراحل | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |