LZ9620 مخفض وصلة كوكبية عالي الصلابة بعمود مجوف

تكمن التكنولوجيا الأساسية للمنتج في الوحدة المشتركة المتكاملة التوافقية، والتي تتميز بتصميم متكامل للتحكم في القيادة. يتيح هيكل الدوار الداخلي استخدام الكابلات المجوفة، بينما تضمن خيارات النماذج المتنوعة بما في ذلك سلسلة 11، 14، 17، 20، 25، 32 و40 تطبيقات مرنة. مع شكل مدمج ومصغر واستهلاك منخفض للطاقة، فإنه يستخدم آلية فرامل من النوع الدبوسي التي تؤدي إلى القفل الميكانيكي على الفور عند فقدان الطاقة، مع وقت عمل أقل من 10 مللي ثانية.

إن تصميم العجلة الفولاذية المزدوجة، الذي يدمج المحامل المتقاطعة مع العجلات الفولاذية، يقلل من إشغال المساحة المحورية. من خلال ربط عجلتين فولاذيتين بخط مرن واحد، فإنه يخفف الضغط الناتج عن تشوه الخط المرن، مما يحقق التشغيل السلس والكفاءة العالية ودقة تحديد المواقع حتى 20 ثانية قوسية.

خرج عالي الأداء، وكثافة عزم الدوران

عزم دوران عالي واستجابة عالية: يصل عزم الدوران الناتج المقدر إلى 32 نيوتن متر، مع عزم دوران أقصى يبلغ 70 نيوتن متر (لمدة 10 ثوانٍ)، مما يسهل التعامل مع ظروف الحمل الثقيل في الهيكل الخارجي ومفاصل الروبوت التعاونية، ويتميز بمقاومة معززة للصدمات.

أداء السرعة الثابتة: السرعة المقدرة 170 دورة/دقيقة، سرعة الذروة 200 دورة/دقيقة؛ تقلب السرعة ± ± 2%، تقلب عزم الدوران ≥ 5%. تكون حركات المفاصل سلسة وخالية من الاهتزازات، مع تحكم دقيق في المسار.

نقل عالي الكفاءة: يتميز المخفض بكفاءة ≥90%، مما يقلل من فقدان الطاقة، ويعزز بشكل كبير قدرة تحمل المعدات، ويقلل من مشكلة توليد الحرارة

دقة عالية + عمر طويل - أكثر موثوقية للاستخدام على المدى الطويل

رد الفعل العكسي المنخفض للغاية: يبلغ رد الفعل العكسي من جانب الإخراج أقل من أو يساوي 10 قوسًا في الدقيقة، مما يوفر دقة تحديد موضع تتجاوز بشكل كبير متوسط ​​الصناعة. مقترنًا بصندوق تروس تخفيض يتميز بتصنيف دقة التجميع الشامل للفئة 7، يضمن هذا المنتج حركة سلسة للمفاصل بدون تباطؤ أو تشغيل، مما يجعله مثاليًا للروبوتات التعاونية وتطبيقات المعدات الطبية مع متطلبات الدقة الصارمة.

عمر خدمة طويل جدًا: تمت ترقية عمر التصميم المستهدف من 8000 ساعة إلى 10000 ساعة. مع تشحيم الشحوم والتروس الفولاذية المصنوعة من سبائك 20CrMoTi التي توفر مقاومة ممتازة للتآكل وقوة الكلال، يُظهر هذا المنتج تدهورًا بطيئًا في الأداء على مدار التشغيل طويل المدى، مما يقلل بشكل كبير من إجمالي تكاليف صيانة دورة حياة المعدات.

حماية عالية IP56: مع تصنيف حماية IP56، فهو يقاوم الغبار ورذاذ الماء بشكل فعال، مما يجعله مناسبًا للبيئات الصعبة مثل المواقع الصناعية والإعدادات الخارجية - ضمان أقصى قدر من الاستقرار.

انخفاض مستوى الضجيج + التحكم في درجة الحرارة، وتعزيز التفاعل بين الإنسان والآلة

التشغيل الصامت: مستوى الضوضاء في ظل ظروف عدم التحميل ≥ 63 ديسيبل (عند 45 سم)، مما يلبي متطلبات الضوضاء المنخفضة الصارمة للروبوتات التعاونية والأجهزة الطبية، ويوفر تجربة تفاعل أكثر راحة بين الإنسان والآلة.

تحسين حماية التحكم في درجة الحرارة: يدمج مستشعر درجة الحرارة NTC؛ عندما تكون درجة الحرارة المحيطة 40 درجة مئوية، يكون ارتفاع درجة الحرارة أقل من 55 درجة مئوية. مقترنًا بتصنيف العزل من الفئة B، يمنع هذا بشكل فعال الضرر الناتج عن الحرارة الزائدة ويعزز سلامة تشغيل المعدات.

تكامل عالي + تصميم خفيف الوزن، أقصى قدر من التوافق

تصميم مدمج وخفيف الوزن: الحد الأقصى للأبعاد الخارجية هو φ96 × 82 مم فقط، مع وزن ≥1850 جم. مع تقديم أداء عالي، يحافظ هذا التصميم على شكل خفيف الوزن، مما يقلل بشكل كبير من نسبة الحمل إلى الوزن للمفاصل ويعزز مرونة حركة الجهاز.

قدرة تحمل قوية: عند 30 مم من طرف الإخراج، يمكنها تحمل قوة شد تبلغ 500 نيوتن على طول المحور الرأسي، مما يجعلها مناسبة لظروف التحميل المعقدة في الوحدات المشتركة. ليست هناك حاجة لإضافة هياكل دعم إضافية، مما يبسط التصميم.

تركيب متوافق للغاية: طرف الإخراج من نوع الحافة مع معالجة السطح المؤكسد، مما يوفر مقاومة للتآكل وسهولة التركيب. يمكنه تلبية متطلبات التثبيت المشتركة للأجهزة المختلفة مثل الهياكل الخارجية والروبوتات التعاونية وAGVs بسرعة.

السلامة والاستقرار - ضمان الموثوقية على المستوى الصناعي

التوافق على نطاق واسع مع ظروف التشغيل: الجهد الكهربي المقدر 48 فولت، طريقة التبريد الطبيعية، يدعم دورة العمل المستمرة S1، ويتيح التشغيل المستقر على المدى الطويل. المكونات الرئيسية المعززة: تستخدم مغناطيس Hall عالي القوة ≥N42SH (المواصفات φ6x3، مسافة القاعة 0.5–1 مم)، مما يوفر ثباتًا مغناطيسيًا قويًا وردود فعل إشارة دقيقة وموثوقة.